協(xie)(xie)作機(ji)器人(ren)是指被設計成可(ke)以(yi)在協(xie)(xie)作區(qu)域內與(yu)人(ren)直接(jie)進行交(jiao)互的(de)機(ji)器人(ren)。與(yu)傳統(tong)的(de)工業(ye)機(ji)器人(ren)相(xiang)比(bi)，泉州獵(lie)頭公司認為(wei)協(xie)(xie)作機(ji)器人(ren)具有安(an)全(quan)、易用、靈活(huo)部署等顯著(zhu)特點。

1、安全性方面(mian)

傳統的(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)需(xu)要安(an)裝在(zai)防護(hu)圍欄或者(zhe)其它屏障之內(nei)，以(yi)避(bi)免對人(ren)員造成(cheng)傷害，但這也極大地限制(zhi)了工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)應用效果。而協(xie)作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)設計的(de)(de)初(chu)衷就是為了提高機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)安(an)全性，降低機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)生產過程中(zhong)對人(ren)帶(dai)來傷害的(de)(de)風險，將人(ren)的(de)(de)認知能(neng)力與(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)效率結合在(zai)一起(qi)。

為(wei)了實現人機協作的(de)安(an)全(quan)性(xing)，協作機器人一般(ban)采(cai)用(yong)(yong)輕量化(hua)設計，例如輕巧的(de)體(ti)型(xing)、應用(yong)(yong)內(nei)骨(gu)骼設計方(fang)式(shi)等(deng)限制(zhi)運行速度和電機功率(lv)；應用(yong)(yong)力矩傳感(gan)器、安(an)全(quan)皮膚、碰撞檢測等(deng)技(ji)術和方(fang)式(shi)，能(neng)夠感(gan)知周圍的(de)環(huan)(huan)境，并根據環(huan)(huan)境的(de)變(bian)化(hua)改變(bian)自身(shen)動作行為(wei)，可以(yi)在(zai)特定區域內(nei)安(an)全(quan)地與人進行直接的(de)交互和接觸。

2、易用性(xing)方面

協作機器(qi)人(ren)通(tong)過拖(tuo)拽示教、可視化編程(cheng)等方式，大大降低了操作者的(de)專(zhuan)(zhuan)業要求(qiu)。即使無編程(cheng)經(jing)驗的(de)操作人(ren)員(yuan)也能非常容易(yi)地對協作機器(qi)人(ren)進行編程(cheng)與(yu)(yu)調(diao)試。而早(zao)期(qi)的(de)工業機器(qi)人(ren)，通(tong)常都(dou)需(xu)要專(zhuan)(zhuan)業人(ren)員(yuan)使用(yong)專(zhuan)(zhuan)業的(de)機器(qi)人(ren)仿真與(yu)(yu)編程(cheng)軟(ruan)件進行仿真、模(mo)擬，定位(wei)調(diao)試與(yu)(yu)校準，編程(cheng)門檻(jian)較高，編程(cheng)周期(qi)也較長。

3、靈活性(xing)方面

傳統的(de)(de)工業機(ji)器(qi)人(ren)多為固定式安裝，執行(xing)的(de)(de)任(ren)務和(he)作(zuo)(zuo)業范圍(wei)(wei)相對受限(xian)。而(er)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)輕(qing)便小巧，安裝快(kuai)捷，不僅能在(zai)狹小的(de)(de)空間中(zhong)工作(zuo)(zuo)，而(er)且輕(qing)量(liang)化、模(mo)塊化，高集成(cheng)度的(de)(de)設(she)計也(ye)使其易拆卸、易轉(zhuan)運，能夠重(zhong)新部(bu)署在(zai)多個應用(yong)中(zhong)，且耗時較短、無需(xu)改(gai)動(dong)(dong)(dong)布局。而(er)且，協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)可與移動(dong)(dong)(dong)機(ji)器(qi)人(ren)組合(he)，形成(cheng)移動(dong)(dong)(dong)協(xie)作(zuo)(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)，實現更大的(de)(de)作(zuo)(zuo)業范圍(wei)(wei)，滿足(zu)更多復雜應用(yong)場景的(de)(de)需(xu)求。

由(you)于(yu)產品定位(wei)的(de)原因(yin)，協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)也(ye)有(you)明顯的(de)缺點(dian)。比如，與(yu)傳(chuan)統工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)相比，協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)運(yun)行(xing)(xing)速度較(jiao)(jiao)慢(man)、重(zhong)復精度較(jiao)(jiao)低，負載也(ye)較(jiao)(jiao)小(xiao)。在運(yun)行(xing)(xing)速度方面，由(you)于(yu)協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)須(xu)確保安(an)(an)全性，其電機(ji)(ji)(ji)需要兼顧安(an)(an)全保護(hu)的(de)功能，因(yin)此協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)運(yun)行(xing)(xing)速度較(jiao)(jiao)慢(man)，通(tong)常只有(you)傳(chuan)統工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)三分之一到(dao)二分之一。

對于一(yi)(yi)些(xie)優先追求(qiu)速度(du)的(de)應用場(chang)景(jing)，協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)可能(neng)并(bing)不(bu)能(neng)很好地勝任這些(xie)任務。在(zai)(zai)精(jing)度(du)方面，由于多軸靈活性的(de)需(xu)求(qiu)及(ji)自身的(de)重量限制，協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)在(zai)(zai)運(yun)行結束后容易出(chu)現一(yi)(yi)定的(de)抖動情況(kuang)。雖然近年來各大協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)廠商都在(zai)(zai)不(bu)斷提升精(jing)度(du)，但(dan)是重復精(jing)度(du)與傳統工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)相比仍然存在(zai)(zai)差(cha)距。在(zai)(zai)負載(zai)方面，當前市面上協作(zuo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)負載(zai)主要在(zai)(zai)0.5kg-20kg，而傳統工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)最大負載(zai)可達數百公斤甚至數噸。