崗位職責：
1.負責ROS系統在機器人產品中的應用開發與優化；
2.融合移植基于ROS系統的激光、視覺、紅外、慣導等傳感模塊，實現機器人運動控制、 路徑規劃、自主導航；
3.項目技術方案可行性評估和落地。
任職要求：
1. 應用智能算法的輪式水下機器人，通過搭載多種類型傳感器采集水下環境信息，算法將傳感器數據進行融合分析，形成機器人的水下位置信息和對周圍環境地圖的表示（也稱為SLAM）；
2. 根據構建的地圖進行路徑規劃和自主定位導航，實現機器人的自主水下作業服務；
3、熟悉SLAM相關的理論基礎和數學基礎知識，具有一定的工程經驗；
4、了解state of the art的SLAM原理，使用過多種視覺系統（mono， stereo，omni等）或使用過多種多線激光雷達，并自己設計實現過至少一個slam系統；
5、要求熟練掌握Linux，ROS，C++；
6、有多傳感器融合定位經驗者優先。